激光雷达是高等级自动驾驶的关键技术之一，对于自动驾驶感知层准确性有显著提升作用，目前由于成本和技术的成熟度，处于选配阶段。随着自动驾驶等级的提高，感知端对于探测距离的精度和范围都大幅提高。目前的单目视觉方案存在探测长度和宽度无法同时保障和测距不准的问题。而摄像头精度不同带来的误差在后台无法进行数据融合等难题，意味着视觉方案作为未来高等级自动驾驶的备选方案之一会面临着软硬件双重高成本的问题。激光雷达方案是多种传感器融合的方案，对算力和算法要求相对较低，距离探测精度高，因此多数主机厂均布局激光雷达解决方案。
| 比较项目 |
无人驾驶 |
高级辅助驾驶 |
机器人 |
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| 应用场景说明 |
场景复杂度 |
高（L4/L5） |
中（L2/L3，功能开启场景有限） |
低/中（封闭园区，应用较多）；高（城市道路，应用较少） |
| 承载装置行驶速度 |
中（城市道路） |
中（城市道路） |
低（封闭园区） |
|
| 高（高速场景） |
高（高速场景） |
中（城市道路） |
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| 对激光雷达的要求 |
最远测距要求 |
远 |
中/远（取决于ADAS功能） |
中/远（取决于应用场景） |
| 与承载装置的外观集成度 |
低 |
高 |
中 |
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| 价格敏感度 |
低 |
高 |
中/高 |
|
| 对激光雷达供应商的算法需求度 |
低 |
高 |
低 |
|
| 车规化要求 |
中（当前） /高（预期） |
高 |
低 |
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| 解决方案 |
优点 |
缺点 |
整车厂态度 |
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| 视觉方案 |
单目 |
软硬件成本低 |
探测中长度宽度无法同时保障；测距不准 |
辅助驾驶阶段主要方案，高级自动驾驶难以适用 |
| 多目 |
测距准确，范围相比单目视觉要广 |
对摄像头精度，算力算法要求高，成本难以突破 |
主要应用在高端豪华车上 |
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| 激光雷达方案 |
测距准确，对于算力要求低 |
目前成本较高 |
随着激光雷达成本下沉，逐渐成为主流的自动驾驶解决方案 |
|
激光雷达精度高，但价格成制约激光雷达方案落地的主要原因之一。如Velodyne在 2007年推出的64线机械式激光雷达的售价高达8万美元。在过去的十几年里，激光雷达供应商不断创新技术路线，争取在提升性能的同时降低成本。如华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案，并且这款 96 线中长距激光雷达产品的成本有望降至200美元。
| 厂商 |
型号名称 |
发布时间 |
主要技术方案 |
售价 |
| Velodyn |
HDL-64E |
2007 年 |
机械式 |
8 万美元 |
| HDL-32E |
4 万美元 |
|||
| VLP-16 |
8000 美元 |
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| 北科天绘 |
R-Fans-32 |
2007 年 |
机械式 |
150000 元 |
| 速腾聚创 |
RS-LiDAR-32 |
2007 年 |
MEMS |
128000 元 |
| RS-LiDAR-M1 |
1898 美元 |
|||
| Livox |
Horizon |
2016 年 |
非重复扫描 |
6499 元 |
| Tele-15 |
8999 元 |
|||
| 镭神智能 |
LS20B |
2017 年 |
MEMS |
999 美元 |
| LS20D |
868 美元 |
|||
| LS20E |
888 美元 |
|||
| Velodyne |
Velabit |
2019 年 1 月 |
MEMS |
100 美元 |
| 华为 |
96 线中长距激光雷达 |
2020 年 1 月 |
MEMS |
可降至 200 美元以下 |
成本快速下探，千元级产品逐渐走向市场。随着激光雷达技术进一步成熟、价格进一步降低，其市场价格逐步下探，2020激光雷达成本约7000元，到2030年成本有望降至600元，成本降低将极大解决激光雷达难以量产的一大痛点。
受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率加速、以及服务机器人和智能交通建设等领域需求推动，激光雷达市场将呈现高速增长，2019-2025年全球激光雷达市场规模CAGR为 64.5%，其中，2025年市场规模将达135.4亿美元（折合人民币近1000亿元）。
我国激光雷达在量产车上市场非常广阔，随着渗透率的进一步提升，据相关测算，2025年国内面向L3及以上的前装高线束车载激光雷达市场规模将超100 亿元。
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