事实上，全球自动驾驶的商用最早发生在2018年12月，Alphabeta旗下子公司、全球自动驾驶领头羊Waymo推出自动驾驶载人服务WaymoOne并在凤凰城上线，之后通用、奥迪、本田等企业纷纷加入自动驾驶领域，海外市场发展火热。
车企 |
车型 |
自动驾驶级别 |
推出时间 |
合作伙伴 |
战略规划 |
Waymo |
WaymoDriver |
L4 |
2020 |
捷豹、雷诺、日产、本田、麦格纳等 |
2020年将捷豹I-Pace（WaymoDriver）纳入自动驾驶网约车车队中 |
通用 |
CruiseAV |
L4 |
2019 |
Lyft、Strobe、本田、DoorDash、LG电子、亚马逊等 |
2019年推出L4级车型CruiseAV，2022年推出L5级量产2023年前旗下22款车型都将搭载L2级SuperCruise驾驶辅助系统 |
奥迪 |
A8L |
L3 |
2017 |
华为、法雷奥、Mobileye、TTTech、英伟达、大陆、博世等 |
2017年推出L3级可量产车型A8L2025年推出L4级Aicon |
戴姆勒 |
奔驰S级W223 |
L3 |
2020 |
宝马、博世等 |
2020年推出L3级别车型，2024年L4级别自动驾驶技术应用于私人客户的汽车中，未来10年内实现高度自动化的功能卡车推向市场并发展成熟 |
宝马 |
iNEXT |
L3 |
2021 |
百度、四维图新、FCA、腾讯、英特尔、大陆集团、麦格纳、安波福、KPIT、TTTech、微软、奔驰等 |
2021年推出L3级别量产车型，2024年L4级别自动驾驶技术应用于私人客户的汽车中 |
大众 |
Type2 |
L4 |
2022 |
百度、福特、微软等 |
2022年推出L4级别量产车型，2023年推出L4/5级别Sedric家族，2025年完成自动驾驶系统（SDS）的研发与许可 |
本田 |
Legend |
L3 |
2020 |
Waymo等 |
2020年推出L3级别车型，实现在（高速）公路上运用自动驾驶技术，2025年实现L4级别自动驾驶技术 |
丰田 |
e-Palette |
L4 |
2020 |
Uber、亚马逊、滴滴、马自达、PizzaHut等 |
2020年推出L4级别e-Palette，2021年推出混动版L3级Sienna |
日产 |
奇骏（至尊领航版） |
L2 |
2020 |
Mobileye、DeNA、NASA、Waymo、雷诺集团等 |
2020年推出L2级别车型，2022年推出L3级别车型，2023年ProPILOT“超智驾”系统搭载比例达到70% |
特斯拉 |
ModelY |
L3.5+ |
2020 |
AMD、百度地图等 |
2020年推出L3.5+级别量产车型，2026年前实现所有的产品具备完全自动驾驶功能 |
福特 |
TransitConnectWagon |
L4 |
2021 |
大众等 |
2021年推出L4级自动驾驶车型 |
海外自动驾驶概念炒得火热的同时，国内几大自动驾驶巨头并不甘于落后。在过去一年的时间中有关RoboTaxi落地进展事件密集发生，涉及的公司主要是百度、文远知行WeRide、AutoX、滴滴、小马智行PonyAI等。
时间 |
具体事件 |
2019年11月28日 |
文远知行通过旗下合资公司文远粤行，与广州市白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团一道，文远知行RoboTax在广州市黄埔区、广州开发区正式开启试运营服务 |
2019年8月 |
百度联合中国一汽红旗生产的国内首批量产L4级（即高度自动驾驶）自动驾驶出租车—Robotaxi红旗E·界就正式公开亮相，并在长沙开展大规模开放道路载人测试 |
2020年4月 |
百度ApolloRobotaxi服务正式上线百度地图及百度APP智能小程序，在长沙正式向所有市民开放Robotaxi服务，成为首个面向普通市民的Robotaxi规模化试运营项目 |
2020年6月23日 |
文远知行宣布在广州的乘客除了使用WeRideGoApp，通过高德打车也可以一键呼叫使用文远知行Robotaxi，无需提交申请或审核资格，首月免费乘坐 |
2020年6月 |
百度Apollo又与成都市高新区达成战略合作，将在未来联合推动四川省第一个智能驾驶标杆项目建设，并向市民推出包括Robotaxi在内的自动驾驶运营服务 |
2020年4月13日 |
AutoX宣布建成并使用其在上海嘉定汽车城的“无人车运营大数据中心”。随后，AutoX与高德地图共同启动了无人驾驶网约车RoboTaxi项目，未来通过高德打车即可呼叫AutoX无人车 |
2020年6月27日 |
滴滴在上海开启Robotaxi试运行，上海用户通过滴滴APP进行线上报名，审核通过后，即可在上海嘉定区的自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶出租车进行试乘体验 |
目前，Robotaxi的车辆规模小和运营区域主要受到车辆成本和道路安全两个因素的限制。
在车辆成本方面，据孟醒透露，“目前一辆滴滴自动驾驶车辆成本在100万元以上。安全员的整体录取率只有1%左右，培训时间在1-2月左右”。
在道路安全方面，车路协同是我国特有的自动驾驶技术路线，据2020年2月国家发改委等11部委联合发布的国家顶层设计文件《智能汽车创新发展战略》也明确了车路协同发展的重要性。
但是如何简单衡量自动驾驶技术的安全状态？其主要靠综合无人驾驶的测试里程数、“脱离”次数二个指标，数据来源根据的是DMV公布的自动驾驶路测里程及“脱离”数据。其中，“脱离”次数是指在遇到自动驾驶系统无法处理的情况时，驾驶员人工干预的次数。
截止2020年2月26日，全球共有64家公司拥有加州的自动驾驶路测牌照（需配备安全员）。其中，有五家公司获准能用自动驾驶汽车运送乘客，包括Aurora、AutoX、小马智行、Waymo和Zoox。从2019年实现路测结果来看，36家公司的测试车辆在自动驾驶模式下测试累计里程超288万英里，其中有六家公司测试里程不过100英里，分别是法雷奥、BoxBot、Telenav、宝马、特斯拉和Ridecell。有两家公司因未按时提交“脱离”报告而被吊销自动驾驶路测牌照，分别为Roadstar.ai以及小鹏汽车北美的Xmotors.ai。
公司 |
2019年加州自动驾驶路测历程（英里） |
“脱离”次数 |
BaiduUSA |
108300.20 |
6 |
Waymo |
1454137.32 |
110 |
Cruise |
831039.88 |
68 |
AutoX |
32054.00 |
3 |
Pony.ai |
174845.29 |
27 |
Nuro |
68761.94 |
34 |
Zoox |
67015.00 |
42 |
Plus.ai |
1880.00 |
2 |
Almotive |
6056.00 |
26 |
Weride |
5917.00 |
39 |
Apple |
7544.00 |
64 |
Aurora |
13429.49 |
141 |
Qualcomm |
2164.19 |
37 |
SAIC |
2229.66 |
40 |
Cdrive.ai |
3974.26 |
75 |
Nissan |
2277.40 |
47 |
Nullmax |
2430.00 |
70 |
PhantomAI |
1125.00 |
43 |
Lyft |
42930.96 |
1667 |
SFMotors |
3492.80 |
140 |
NVIDIA |
7218.00 |
655 |
Telenav |
22.00 |
3 |
Mercedes-Ben |
14238.07 |
2054 |
BMW |
21.36 |
8 |
UDELV |
706.55 |
444 |
Valeo |
99.56 |
92 |
TRI |
1817.00 |
2947 |
Tesla |
12.20 |
从每“脱离”一次路测里程（测试里程数/“脱离”次数）来看，位居世界前列的企业有：百度每1.8万英里脱离一次，Waymo每1.3万英里脱离一次，Cruise每1.2万英里脱离一次，AutoX每1万公里脱离一次，小马智行每6476公里脱离一次，Nuro每2022公里脱离一次，Zoox每1596公里脱离一次。
综上所述，自动驾驶的普及需要解决路权、高精地图、定位和安全等问题，与传统互联网项目问题相比要复杂的多，在解决过程中只能一步步积累经验。不过，在国家政策、高精度定位智能车以及百度、滴滴等多重利好因素发力推动下，中国自动驾驶产业发展有望加速。
而在之前的中国汽车工程学会上发布的“节能与新能源汽车技术路线图”中就有提到，至2020年，汽车产业规模将达3000万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50%；力求高度或完全自动驾驶汽车在2021-2025年能够上市；2026-2030年，每辆车都应采用自动驾驶或辅助驾驶系统，自动驾驶汽车热潮袭来。因此，真正实现“脱手脱脚”的自动驾驶离我们还会远吗？（WYD）
以上数据参考资料《2020年中国自动驾驶市场前景研究报告-产业供需现状与未来趋势研究》
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