据报道消息，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌，百度网讯科技有限公司获取了号牌，自动驾驶测试车辆开始正式上路测试。
参考观研天下发布《2018-2023年中国汽车自动驾驶行业市场现状分析及投资方向研究报告》自动驾驶系统主要涉及传感器融合、感知、高精地图、定位、规划及控制等若干技术环节，以解决“我在哪儿，周围有什么，环境将发生什么变化以及我该怎么做“等四个问题，计算机视觉则在环境感知（周围什么）与地图绘制（我在哪儿）中发挥重要作用。
自动驾驶汽车主要由车辆本身、内部硬件（传感器、计算机等）以及用于做出驾驶决策的自动驾驶软件等三个子系统组成。车辆本身需由OEM认证；内部硬件也需在各种极端条件下充分测试其稳定性，达到车规级要求；自动驾驶软件方面，相关系统需经过百亿甚至千亿公里以上的测试来充分验证其安全性（人类司机平均每1亿公里发生致命事故1~3起，自动驾驶技术要想大规模落地应用，必须优于人类司机的安全性）。与此同时，大规模路测也是收集相关场景数据以便改进感知、决策等智能技术的必要手段。然而，100万辆10万公里总里程/年的车辆行驶1年才能达到千亿公里的数据量级（Waymo 在过去8年积累350万英里以上的自动驾驶数据），仿真环境下的虚拟路测（如今每天有多达25000辆虚拟的Waymo无人车在模拟器中驾驶高达八百万英里的里程）与不涉及实际控制的影子模式可作为常规测试的补充，有效降低路测成本。
美国交通部和美国高速公路安全管理局（ NHTSA）在今年9月份发布《自动驾驶制度方针 2.0》，预计将在2025之后实现全面自动的安全功能以及高速公路的自动驾驶。国内科技公司相对乐观，纷纷发声将在2021年前后实现仅在特殊情况需人类介入的L4级自动驾驶乘用车的量产。考虑到现有算法技术的能力边界，2021年其实难以实现通用场景的L4级自动驾驶，小概率的意外缺陷都有可能引发致命事故，但2021年成为创业者标杆的时候，它将促进“预言的自我实现”，技术的突破性进展及不断拓宽的行驶场景依然值得期待。
自动驾驶的到来需要在汽车中装配大量的软硬件设备，共享出行可减轻自动驾驶在推进消费市场时的阻碍，由出行服务商评测系统安全性，承担并消化成本。智能化与共享化是汽车产业生态的重要发展趋势，车企、科技公司、出行服务商间（三方均已布局自动驾驶研发）的合作结盟也会愈发频繁，智能出行公司随之诞生。
自动驾驶汽车一直处在炒作周期的怪异阶段。一方面，十几年来人们一直在看媒体的相关报道，却没有人能买到真正的自动驾驶汽车。另一方面，这项技术已经取得了巨大的进步，从谷歌剥离出来的自动驾驶汽车公司Waymo开始在亚利桑那州的钱德勒（Chandler）提供自动驾驶汽车的共享服务，这也是迄今为止自动驾驶汽车发展最重要的里程碑。而很多传统的汽车制造商表示大2020年才会开始销售自动驾驶汽车，但他们将为现有车型提供越来越多的半自动驾驶汽车功能。这种多元的驾驶体验加之Waymo的共享汽车业务，将使得自动驾驶汽车技术得以普及。2018年，自动驾驶汽车技术至少会在某些发达城市部署开来。
未来三年时间里，身披现代汽车徽章的自动驾驶汽车将会上路行驶。最近，这家来自韩国的汽车制造商向外界确认，到2020年前其将会推出能够用于公路驾驶行驶的自动驾驶汽车系统。
资料来源： 互联网，观研ww整理
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