狗年除夕夜，由百度 Apollo 无人车领衔的百余辆“国家队”车辆，成为首批跑上港珠澳大桥的车队，向全国人民递出“科技含量最高”的新春献礼，再次跑出自动驾驶的“中国速度”。由无人车、无人船、无人机组成的全球首个“陆海空” 无人系统联合展演在世界最长的跨海大桥——港珠澳大桥震撼上演。在 2018 年央视春节联欢晚会上，呈现了这场科技盛宴。由百度、比亚迪、云洲智能、零度智控和高巨创新等企业组成的“海陆空”高科技阵容代表中国最高科技实力，在世界瞩目的“超级工程”港珠澳大桥惊艳亮相。
2017 年 11 月，科技部公布首批国家新一代人工智能开放创新平台名单，将依托百度建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台，Apollo 成为自动驾驶“国家队”。为此，Apollo 开放平台通过构建开放共赢的生态，正在积极与众多自主品牌展开全方位合作，，引领中国汽车业凭借新兴科技实现“弯道超车”。百度将与江淮、北汽和奇瑞推出自动驾驶量产车型。2018 年，Apollo 与金龙客车自主研发的 “百分百国产”无人驾驶小巴“阿波龙”就将面世，并开展示范运营。目前，Apollo 开放全球“朋友圈”规模突破 90 家，未来还将有更多自动驾驶车型量产落地，助力汽车工业创造“中国速度”。
中国的科技创新和人工智能正在快速发展。云洲智能的无人船在海上进行编队，随后无人船变换成“离弦之箭”，与海豚一同越过大桥。百度和比亚迪的无人车随着炫丽的灯光、动感的音乐通过大桥。海豚“跃过”大桥后再次变换阵型，在空中组成“新时代”三个字，无人船变换出“启航”二字。节目运用光影技术和前沿科技，打造出一幅梦幻绚烂的盛大场景，展现了中国科技与智能领域的成就。国内外巨头积极推动智能驾驶落地，高精度地图、芯片和激光雷达成为重中之重。在谷歌、百度、通用、Uber、福特、宝马等各主要厂商的持续发力下，自动驾驶已成功步入 L3 阶段，L4 级无人驾驶汽车离量产越来越近。国际巨头 Mobileye 的 REM 技术将用于宝马、日产和大众汽车的 200 万辆汽车，用于建立高清地图，国内的上汽与四维图新积极合作伙伴。Mobileye 发布了基于摄像头捕捉识别的地图定位技术 REM，呼吁业界共同以众包的形式共建 REM 地图系统。英特尔将和上汽以及四维图新一起展开 REM 新合作。上汽集团将基于 Mobileye 技术在中国开发 L3、L4、L5 级自动驾驶汽车。
参考观研天下发布《2018年中国无人驾驶市场分析报告-行业深度调研与投资前景预测》
亚利桑那州政府发言人瑞恩〃哈德林表示，上个月底的时候交通部已经批准谷歌 Waymo 的交通网络公司地位。此次拿到无人驾驶打车服务牌照，意味着这些无人车可以在亚利桑那州运营服务，Waymo 的用户可通过手机应用或网站叫车。
A 股企业中，建议重点关注四维图新和德赛西威等公司。四维图新以高精度地图作为突破口，切入自动驾驶领域，已经形成底层芯片、地图数据、软件应用、内容平台的业务结构，四维图新将拥有提供软硬件一体化解决方案的能力，自动驾驶核心能力有望持续提升；德赛西威智能驾驶舱产品有望量产，作为核心部分，以车载娱乐为代表的智能驾驶舱中控屏价值量至少是传统方案的 4~5 倍左右。德赛西威作为百度 Apollo 首批合作伙伴，合作推出自动驾驶产品 BCU，并与腾讯车联、AGL 积极合作，积极布局智能驾驶生态。
L5 级无人驾驶发展的最大阻碍是激光雷达价格太贵以及体积太大。激光雷达由于其技术特点，在 L4 和 L5 级自动驾驶解决方案中不可或缺。自动驾驶汽车的解决方案中需要布臵不同种类传感器，其中用于检测识别路况、车辆和行人的传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及相机。其中，毫米波雷达、超声波雷达以及相机都已实现低成本量产。相比于其他三种传感器，激光雷达的优点突出：（1）不受光线的干扰；（2）解析度高、测距精度高；（3）应用距离远，能够提供更高的安全冗余；（4）抗有源干扰能力强；（5）测速范围大，高速移动场景下亦可被应用。L4 和 L5 级自动驾驶对传感器精度以及信息冗余度提出更高的要求，因而激光雷达不可或缺。
随着激光雷达不断小型化，其成本也迅速降低，价格问题和体积问题将逐渐被解决。按技术特点分类，激光雷达可分为：机械旋转式、混合固态式和纯固态式。机械旋转式由于量产难度大，将逐渐被另外两类所取代。目前已经商业化的激光雷达中，混合固态是主流，纯固态是将来的发展趋势。目前，越来越多的激光雷达厂商自主开发设计芯片。例如，Luminar 从一开始就自己设计芯片；Velodyne 于 2016 年 12 月发布了用于激光雷达发射端的 ASIC 芯片；镭神于 2017 年 9 月份发布了激光雷达专用的 ASIC 芯片。来自 Quanergy 的固态激光雷达 S3 生产线将于 2018 年 9 月投产，单只价格将降至 250 美元以下；由 Velodyne 与福特共同发布的混合固态激光雷达 Ultra PuckAuto，有望在 2020 年实现量产，量产价为 500 美金。随着激光雷达低成本量产全面铺开，全面无人驾驶时代将加速到来。
百度 Apollo 无人车队亮相 2018 央视春晚
百度 Apollo 自动驾驶车队在港珠澳大桥开跑
无人船、无人车、无人机海陆空三系立体编队
300 架无人机编队组成的全新 3D 立体海豚
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亚利桑那州政府发言人瑞恩〃哈德林表示，上个月底的时候交通部已经批准谷歌 Waymo 的交通网络公司地位。此次拿到无人驾驶打车服务牌照，意味着这些无人车可以在亚利桑那州运营服务，Waymo 的用户可通过手机应用或网站叫车。
谷歌 Waymo 宣布将在 2018 年启动无人驾驶出租车服务
L5 级无人驾驶发展的最大阻碍是激光雷达价格太贵以及体积太大。激光雷达由于其技术特点，在 L4 和 L5 级自动驾驶解决方案中不可或缺。自动驾驶汽车的解决方案中需要布臵不同种类传感器，其中用于检测识别路况、车辆和行人的传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及相机。其中，毫米波雷达、超声波雷达以及相机都已实现低成本量产。相比于其他三种传感器，激光雷达的优点突出：（1）不受光线的干扰；（2）解析度高、测距精度高；（3）应用距离远，能够提供更高的安全冗余；（4）抗有源干扰能力强；（5）测速范围大，高速移动场景下亦可被应用。L4 和 L5 级自动驾驶对传感器精度以及信息冗余度提出更高的要求，因而激光雷达不可或缺。
Velodyne 激光雷达
资料来源：互联网，观研天下ZQ整理
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