报道消息称，日前国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布了4项与工业机器人相关的新增国家推荐标准，这4项标准均从2021年4月1日起实施。同时，在近期的更新中，新增3个标准计划正在征求意见阶段。
据悉，近两年随着工业机器人在国内的广泛应用，工业机器人集群协作模式对控制中心的运算、协调能力提出了更高的要求，为促进行业持续发展，国家此次出台相关标准，争取解决工业机器人设计和开发平台建设过程中缺乏统一参考体系结构的问题。
工业机器人，是指广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。其种类多样，按臂部的运动形式、执行机构运动的控制机能与程序输入方式可分为各类产品。
经过多年的发展，目前我国已经成为全球最大、增长最快的工业机器人市场。数据显示，2019年全球工厂中运转的机器人总数达到创纪录的270万台，比前一年增长12%。其中，中国工厂中的机器人为78.3万台，比前一年增长21%。
而随着5G建设加速推进，应用场景逐步落地，制造业产业升级成大势所趋，我国工业机器人产量也保持持续高增长。数据显示，截止到2020年1-9月全国规模以上工业企业的工业机器人产量为160715台，同比增长18.20%。
但在蓬勃发展态势下，行业发展仍存在不少问题。数据显示，2019年中国工业机器人营业的难点主要分布在集成商能力不足、投资回报期过长、终端用户认知待提升等方面，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，达到25%。
未来，随着智慧城市、智能工厂逐渐发展，将需要大量的工业机器人进行智能化运作，行业发展前景广阔，尽快建立行业标准，提升集成商能力是当前我国工业机器人行业发展的重中之重。（shz）
相关行业分析报告参考《2020年中国工业机器人市场分析报告-行业深度调研与发展规划趋势》。
据悉，近两年随着工业机器人在国内的广泛应用，工业机器人集群协作模式对控制中心的运算、协调能力提出了更高的要求，为促进行业持续发展，国家此次出台相关标准，争取解决工业机器人设计和开发平台建设过程中缺乏统一参考体系结构的问题。
4项与工业机器人相关的新增国家推荐标准内容简介
| 标准名称 |
起草单位 |
主要内容 |
| 《GB/T39006－2020工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》 |
主要包括上海电器科学研究院 、广东省东莞市质量监督检测中心等 |
规定了工业机器人特殊气候环境可靠性（如高温、低温、高湿、盐雾等）的要求和测试方法，适用于工业机器人及其零部件。 |
| 《GB/T39004－2020工业机器人电磁兼容设计规范》 |
主要包括上海电器科学研究院 广东省珠海市质量计量监督检测所等 |
规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、工业机器人的印制电路板（PCB）的电磁兼容（EMC）设计及文档要求。 |
| 《GB/T39007－2020基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》 |
主要包括杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司等 |
规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法，适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。 |
| 《GB/T39005－2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求》 |
主要包括深圳市大富科技股份有限公司、浙江瓿达机器人制造有限公司等 |
包含工业机器人视觉集成系统的定义、分类、组成、安装要求、通信协议、系统功能以及系统性能要求等主要内容，并根据工业机器人视觉行业内部的典型应用案例进行提炼和总结。 |
资料来源：公开资料整理
工业机器人，是指广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。其种类多样，按臂部的运动形式、执行机构运动的控制机能与程序输入方式可分为各类产品。
工业机器人分类
资料来源：公开资料整理
经过多年的发展，目前我国已经成为全球最大、增长最快的工业机器人市场。数据显示，2019年全球工厂中运转的机器人总数达到创纪录的270万台，比前一年增长12%。其中，中国工厂中的机器人为78.3万台，比前一年增长21%。
2019年我国在全球工厂中运转的机器人数量占比
数据来源：国际机器人联合会
而随着5G建设加速推进，应用场景逐步落地，制造业产业升级成大势所趋，我国工业机器人产量也保持持续高增长。数据显示，截止到2020年1-9月全国规模以上工业企业的工业机器人产量为160715台，同比增长18.20%。
2016-2020年1-9月我国工业机器人产量与同比增长
数据来源：国家统计局、国际机器人联合会
但在蓬勃发展态势下，行业发展仍存在不少问题。数据显示，2019年中国工业机器人营业的难点主要分布在集成商能力不足、投资回报期过长、终端用户认知待提升等方面，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，达到25%。
2019年中国工业机器人营业难点分布情况
数据来源：GGII
未来，随着智慧城市、智能工厂逐渐发展，将需要大量的工业机器人进行智能化运作，行业发展前景广阔，尽快建立行业标准，提升集成商能力是当前我国工业机器人行业发展的重中之重。（shz）
相关行业分析报告参考《2020年中国工业机器人市场分析报告-行业深度调研与发展规划趋势》。
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