根据公开资料显示，我国工业机器人专利申请量为111306件，排名第一，约占全球总申请量的36.5%；其次是日本74541件，占24.4%；这两国专业布局量占比高达61%，占据绝对重要的技术地位。美国略高于韩国，排名第三，申请量为29712件，占9.7%；韩国排名第四，为23221件，占7.6%；由此可见，中国、日本、韩国、美国是全球工业机器人产业技术研究与市场竞争的重点区域。值得注意的是，国家电网公司工业机器人中国专利申请人和工业机器人中国专利企业申请人TOP10中的申请量均排名第一，达1050项 。
我国人口老龄化加剧，2018年60岁及以上人口16658万人，占比11.9%。劳动年龄人口规模连续4年下滑，劳动年龄人占比连续7年持续下降，2017年占比为71.8%。后备劳动力边际改善能力弱，0-14岁人口规模也持续下降，2017年占比16.8%。人口红利递减迫使企业主选择机器代替人力。
参考观研天下发布《2019年中国工业机器人市场分析报告-市场深度调研与发展趋势预测》
并且随着工业制造想着智能制造的方向发展，“机器换人”成为趋势；综合上述原因，工业机器人的产量应该会保持较高增速，但国家统计局的数据显示，2018年我国工业机器人产量走出了持续多年的“高增长”并迅速转为负增长。这一趋势甚至延续至2019年，一季度产量累计同比为-11.70%，最新的4月份数数表现持续走低，产量累计同比为-10.2%。
精密减速器、伺服电机、控制器等核心部件的质量稳定性和批量生产能力有待全面提升，核心零部件长期依赖进口局面还亟待突破。在精密减速机方面，目前以苏州绿的为代表的国产谐波减速机可实现进口替代，但RV减速机由于传动精度、扭转刚性等问题，依然未能摆脱依赖进口的局面;在伺服电机方面，目前国产伺服电机仅能满足部分中低端机器人的需求;在控制器方面，国产厂商已经解决有无问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面与国际主流品牌存在较大差距。
我国人口老龄化加剧，2018年60岁及以上人口16658万人，占比11.9%。劳动年龄人口规模连续4年下滑，劳动年龄人占比连续7年持续下降，2017年占比为71.8%。后备劳动力边际改善能力弱，0-14岁人口规模也持续下降，2017年占比16.8%。人口红利递减迫使企业主选择机器代替人力。
2014-2018年中国65周岁及以上人口数量统计
数据来源：国家统计局
并且随着工业制造想着智能制造的方向发展，“机器换人”成为趋势；综合上述原因，工业机器人的产量应该会保持较高增速，但国家统计局的数据显示，2018年我国工业机器人产量走出了持续多年的“高增长”并迅速转为负增长。这一趋势甚至延续至2019年，一季度产量累计同比为-11.70%，最新的4月份数数表现持续走低，产量累计同比为-10.2%。
2018-2019年4月我国工业机器人产量统计
数据来源：中国工程机械协会
精密减速器、伺服电机、控制器等核心部件的质量稳定性和批量生产能力有待全面提升，核心零部件长期依赖进口局面还亟待突破。在精密减速机方面，目前以苏州绿的为代表的国产谐波减速机可实现进口替代，但RV减速机由于传动精度、扭转刚性等问题，依然未能摆脱依赖进口的局面;在伺服电机方面，目前国产伺服电机仅能满足部分中低端机器人的需求;在控制器方面，国产厂商已经解决有无问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面与国际主流品牌存在较大差距。
四大家族产业链供给情况
| 机器人技术 |
ABB |
FANUC |
KUKA |
安川电机 |
| 减速器 |
外购 |
外购 |
外购 |
外购 |
| 伺服 |
自产 |
自产 |
自产 |
外购 |
| 控制系统 |
自产 |
自产 |
自产 |
自产 |
| 本体 |
自产 |
自产 |
自产 |
自产 |
| 系统集成 |
自产 |
自产 |
自产 |
自产 |
资料来源：中国工程机械协会
资料来源：中国工程机械协会，观研天下整理，转载请注明出处（TC）
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